pick up
definitions
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to lift something from a lower position to a higher onefr: soulever quelque chose d'une position plus basse vers une plus haute
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to learn or acquire something, especially a skill or languagefr: apprendre ou acquérir quelque chose, en particulier une compétence ou une langue
examples
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Please pick up the book from the floor.
Veuillez soulever le livre du sol.
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She picked up Spanish while living in Madrid.
Elle a appris l'espagnol en vivant à Madrid.