at ease
definitions
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in a state of relaxation; without worry or tensionfr: détendu; sans tension
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in a comfortable position; not standing at attentionfr: dans une position confortable; pas en garde
examples
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Don't be nervous, just be at ease.
Ne sois pas nerveux, détends-toi.
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The soldiers were ordered to stand at ease.
Les soldats ont été ordonnés de se mettre en position détendue.