give in
definitions
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to stop resisting or opposing someone; to surrender or yieldde: nachgeben; sich ergeben
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to submit to authority or rules; to complyde: sich unterordnen; sich fügen
examples
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After hours of arguing, he finally gave in and agreed to the plan.
Nach stundenlangem Streit gab er schließlich nach und stimmte dem Plan zu.
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The team had to give in to the manager's strict rules.
Das Team musste sich den strengen Regeln des Managers unterordnen.